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【发明内容】
[0006]本发明突破了现有技术的难题,设计了一种既可以进行冲孔与螺母铆压工作又可以针对两者进行检测的集成式设备及简易方便的检测方法。
[0007]为了达到上述目的,本发明设计了一种螺母铆压、冲孔的检测方法,其特征在于:按照如下步骤进行检测:
步骤1:将待测副车架放置在检测螺母铆压、冲孔的装置上,利用压紧机构压紧;
步骤2:启动冲孔气缸对待测副车架进行冲孔处理;
步骤3:启动铆压气缸对待测副车架进行螺母铆压处理;
步骤4:利用气缸探测机构对步骤3的螺母铆压进行铆压检测;
步骤5:利用左、右激光对射检测装置对步骤2进行冲孔通透检测;
步骤6:步骤4、步骤5均检测合格后将待测副车架运至下一道工序。
[0008]所述步骤4中的铆压检测步骤如下:
(1)启动气缸探测机构,伸出探测杆;
(2)探测杆上的磁性开关开始探测螺母;
(3)如果探测到螺母,将探测信号传回气缸探测机构控制探测杆退回,放行待测副车架;如果没有探测到螺母,则将探测信号传回气缸探测机构控制报警器发出声光报警,等待人工干涉。
[0009]所述步骤5中的冲孔通透检测按照如下步骤进行检测:
步骤a:启用机器人将待测副车架抓举至离冲孔机构15?20cm高度的位置;
步骤b:启动左、右激光对射检测装置;
步骤c:左、右激光对射检测装置均接受到激光对射产生的信号,则冲孔合格;若左、右激光对射检测装置无法接受到激光对射产生的信号,则冲孔不合格,将不合格的信号传输到左、右激光对射检测装置上的报警器,使其声光报警,等待人工干涉。
一种螺母铆压、冲孔的检测方法及装置的制造方法
【**摘要】本发明涉及机械零部件装配与检测技术领域,具体的讲是一种螺母铆压、冲孔的检测方法及装置,包括基座、激光对射检测装置、冲孔气缸、压紧机构、冲孔机构,本发明利用激光对射检测装置来检测冲孔的通透程度,避免了将冲孔不透的产品下传到下一个工位,并且设置了螺母传送机构,使得螺母的铆压较为方便,避免了漏压与错压的发生,本发明将冲孔、螺母铆压和检测冲孔、检测螺母铆压集成为了一个结构简单的设备,在对副车架进行改进的时候,也避免了大幅度的提升制造成本,机柜压铆螺母,利用的成本达到了的改进效果,并且本发明设计了一种较为简单的检测副车架螺母铆压与冲孔通透的检测方法,实施效果较为,但是设计结构较为简单。
附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图。
[0018]参见图1,I为左激光对射检测装置,鄂尔多斯压铆,2为右激光对射检测装置,3为基座,4为冲孔气缸,5为冲孔机构,机箱压铆螺母,6为铆压机构,7为螺母传送机构,8为气缸探测机构,9为铆压气缸,10为压紧机构,11为待测副车架。
【具体实施方式】
[0019]结合附图对本发明做进一步描述。
[0020]参见图1,本发明设计了一种螺母铆压、冲孔的检测方法,按照如下步骤进行检测:步骤1:将待测副车架11放置在检测螺母铆压、冲孔的装置上,利用压紧机构压紧,防止待测副车架11在铆压、冲孔时发生窜动,导致铆压、冲孔失败;
步骤2:启动冲孔气缸对待测副车架11进行冲孔处理; 步骤3:启动铆压气缸对待测副车架11进行螺母铆压处理;
步骤4:利用气缸探测机构8对步骤3的螺母铆压进行铆压检测;
步骤5:利用左、右激光对射检测装置对步骤2进行冲孔通透检测;
步骤6:步骤4、步骤5均检测合格后将待测副车架11运至下一道工序,例如喷漆、装配等工序,按照企业要求进行运输。
[0021 ]本发明中步骤4中的铆压检测步骤如下:
I启动气缸探测机构8,伸出探测杆;
2探测杆上的磁性开关开始探测螺母;
3如果探测到螺母,将探测信号传回气缸探测机构8控制探测杆退回,放行待测副车架11;如果没有探测到螺母,则将探测信号传回气缸探测机构8控制报警器发出声光报警,等待人工干涉。